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国地共建具身智能机器人创新中心“天工开源计划”在北京亦庄发布

来源:大半导体产业网    2024-11-13
创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构。

据北京亦庄消息,11月11日,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“创新中心”)天工开源发布会在北京经济技术开发区(北京亦庄)举行。

自今年10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后,作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台,创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题,持续迭代推出全球领先的标志性创新产品,创建繁荣的具身智能产业生态体系。

会上,“天工开源计划”正式发布,创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造具有影响力的具身智能开源开放社区。

目前,创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档,今年年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。其中,北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴,将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

此外,创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别成立具身智能领域的相关联合实验室,在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。