在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能和人形机器人依然是最受关注的板块之一。但与过去两年相比，行业的关注重点正在发生变化。

机器人开始从“能不能动”走向“能不能干活”，从舞台上的翻跟斗、跳舞，走向真实工业场景中的搬运、分拣、巡检和操作。与此同时，机器人产业链也在经历一次新的分化，整机企业仍在探索大模型、具身智能和通用智能的最终形态，而位于上游的核心零部件企业，则开始面对一个更现实的问题：机器人最终需要什么样的执行系统？

“机器人整机的技术路线尚未完全收敛，但部分核心部件的接口、规格和通用需求，已经开始出现标准化趋势。”在接受采访时，上海新奇机器人创始人兼CEO施波说道。施波的另一个身份，是上市公司力星股份的实控人，这是一家已有三十多年历史的中国滚动体制造领军企业。

成立于2025年的新奇机器人，是一家面向智能机器与高端装备的精密运动与执行技术企业，他们选择的正是这条看起来并不喧闹，但又实际关乎机器人最终商业化落地最后“一公里”的产业链环节。基于长期精密制造积累，以及与力星股份在陶瓷球和基础制造环节的协同，新奇机器人围绕精密丝杠和关节模组展开布局。从最底层的材料和滚动体出发，向上延伸至传动部件，再进一步进入机器人执行器和关节模组。

新奇机器人首次亮相今年的WAIC，集中展示了旋转关节模组、直线关节模组、反向式行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠以及微型陶瓷球等产品。此前，公司还完成了A+轮融资，这是新奇机器人自2025年底启动市场化融资以来，半年内完成的第三轮融资。

当机器人从“表演”走向“干活”，执行系统开始成为新的产业焦点

无论是最早的四足机器人，还是到了现在上央视表演的人形机器人，亦或是之前爆火社交媒体的机器人马拉松赛，过去几年，机器人行业最吸引眼球的往往是整机。

一台机器人能不能走、能不能跑、能不能翻跟斗，甚至能不能在舞台上完成复杂动作，成为公众理解机器人技术进步的重要窗口。但随着产业逐渐走向商业化，这种“展示型能力”的价值开始让位于更加现实的思考：

比起舞枪弄剑，机器人到底能做些什么？能不能连续工作？能不能在真实环境中稳定运行？成本什么时候能降下来？

今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底，人形机器人等具身智能重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启人形机器人与具身智能“作业模式”。

国家税务总局数据显示，2026年1-5月，我国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%，其中机器人本体与整机制造企业销售收入同比增长30.1%，系统集成与行业应用企业增长27.9%，核心零部件制造企业销售收入同比增长6.8%。

这意味着，机器人产业开始进入一个更加“工程化”的阶段。

对于新奇机器人而言，施波所看到的机会并不是去定义下一代机器人的“大脑”，而是抓住机器人从数字世界进入物理世界之后最确定的一环。

“我们其实是做机器人里面的关键模组。”施波说。

新奇机器人目前的产品布局，围绕“材料—传动—模组”构建核心能力，以氮化硅陶瓷球作为底层技术能力，进一步研发反向式行星滚柱丝杠，并将电机、编码器、驱动器、力传感器等集成为直线关节模组，同时开发旋转关节模组和面向灵巧手的微型陶瓷滚珠丝杠等。

施波表示，丝杠是机器人模组中非常关键的一环，而丝杠内部的滚动体又是影响性能的重要基础。

氮化硅陶瓷球是高端轴承的核心滚动体，长期由海外企业主导市场。而力星股份已具备G3/G5级高精度陶瓷球量产能力，规格覆盖20毫米至0.8毫米，其中G3级产品关键几何精度要优于现行国家标准。在供应稳定性、交付效率和成本控制方面具备本土化优势。通过双方的协同，力星也为新奇的精密丝杠和关节模组的开发提供了基础部件支持。通过向上游延伸，新奇将陶瓷球装入自研丝杠，并进一步集成为关节模组。

例如，面向灵巧手等小型化执行场景，公司开发了微型陶瓷球丝杠，试图解决小型关节中的发热、噪声、摩擦和寿命问题；面向人形机器人下肢等直线运动场景，则布局反向式行星滚柱丝杠；而在旋转关节和直线关节方面，则进一步向电机、减速机、编码器和轴承等部件进行集成。

随着产业从原型验证进入规模化探索，核心零部件正在从“能用”转向“稳定、可靠、可批量交付”。中国科技发展战略研究院在报告中指出，我国在行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机等核心器件已实现规模化生产，同性能产品价格较国外有显著优势，成为降低人形机器人整机成本的重要环节。

“无论机器人最终采用哪一种技术路线，稳定、精准、可靠的运动与执行能力都是不可缺少的。”

对于新奇机器人来说，真正的机会可能就在这里。

整机还在寻找答案，上游却开始等待“标准化”

目前，人形机器人究竟采用旋转关节还是采用直线关节，灵巧手采用腱绳驱动还是直驱方案，仍然存在大量技术路线的分歧。不同整机企业根据自身的产品定义和应用场景，对关节尺寸、负载、速度、精度以及成本都有不同要求。

在施波看来，整机企业仍处于“0到1”的探索期，但供应链正在逐步寻找可以复用的产品。

过去，机器人企业往往提出大量定制化需求，上游企业只能多品种、小批量地配合开发。但随着物流分拣、医疗、实验室自动化、工业操作等场景逐渐明确，机器人企业对于核心模组的需求也开始从“我要一个完全定制的东西”，变成“有没有一个标准型号可以直接适配”。

这给上游企业带来了新的机会。

新奇机器人目前已经开始尝试把部分丝杠和模组产品进行标准化设计，通过电机、减速机、编码器、轴承和丝杠等部件的组合，形成可以复用的标准产品，再根据客户需求进行参数调整。

施波认为，随着产品逐步成熟，未来有望从完全定制开发，转向以标准化平台产品为基础，再根据不同客户的负载、尺寸和控制要求进行适配。整机企业与核心部件企业之间，也将从单向提出需求，逐步转向更深入的协同开发。

比“爆发”更重要的是留在牌桌上

整机企业可以通过展示产品迅速获得市场关注，但核心零部件企业的价值往往需要通过长时间的可靠性验证才能体现。尤其对于机器人来说，一个关节模组可能需要经历数百万次甚至更长时间的运行测试，其性能不仅取决于设计，更取决于材料、加工、装配、控制和质量管理。

施波表示，公司目前正处于从产品研发和客户验证，逐步向小批量交付过渡的阶段，大量融资资金主要用于工程师团队、测试台架、寿命测试、软件、仿真以及设备等研发投入。从产品研发、样品交付到客户验证，再到批量交付，通常需要较长周期，部分项目可能持续一至两年甚至更久。

截至目前，新奇机器人已经与多家头部机器人企业、核心零部件企业、商业航天企业及海外客户展开合作，围绕机器人本体、灵巧手、物流自动化、医疗和特种场景进行产品验证。

施波更愿意将新奇机器人看作一家“制造业技术公司”。

机器人行业仍然处在早期阶段，同一个零部件可能需要不断调整尺寸、材料和加工工艺。新奇机器人在研发微型丝杠和微型陶瓷球时，就需要面对传统汽车丝杠制造完全不同的工艺挑战如滚动体更小、结构更紧凑、加工精度要求更高，试制阶段甚至会面临较高的废品率。

因此，新奇机器人的每一步都是与客户一同探索的过程。

“制造业并不存在所谓问题解决完的一天。只要工厂还在运转，就会不断出现良率、供应链、设备、模具、交付和客户需求等新问题。制造业的核心能力，就是持续解决这些问题。”施波说。

今天，人形机器人还没有最终答案，具身智能距离大规模商业化仍有距离，甚至连未来机器人究竟采用什么样的模组都没有完全确定。但对于新奇机器人而言，这种不确定性反而意味着机会。

因为最终决定机器人能否真正进入物理世界的依旧是“它能不能稳定、精准、可靠地完成动作？”

施波认为，机器人行业不会因为资本进入就立刻爆发。未来3至5年，对于新奇机器人而言，更重要的不是赌机器人明天就爆发，而是建立足够扎实的技术和制造能力，等待行业真正进入规模化阶段。

“首先要留在牌桌上，但留下来不是靠等待，而是靠不断把技术、产品和制造能力做扎实。等行业进入规模化阶段，我们要有能力真正抓住机会。”