TN6103S收料机是一款全新理念的半导体substrate收料设备。设备主要由导正机构、定位机构、移载机构、弹夹升降放机构、弹夹缓存机构，软件控制系统等组成。

本设备可以同时对应3条通道进行substrate收料，设有3组收料仓，每一组对应一条轨道，每一组收料仓分两层，每层可缓存3个magazine。每组都独立运动控制。substrate由上游设备进入导正机构，送入定位机构，然后substrate和magazine进行扫码，根据扫码返回结果，将substrate送到不同的magazine，最后将条码与存放位置一起绑定上传到MES系统。整个过程设备自动进行，无须人员操作。具有3个magazine缓存区域，可以很大提高生产效率。