据北京亦庄官微消息，近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1。目前，Walker S1已进入比亚迪的汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

据悉，相比于上一代Walker S，Walker S1拥有更聪明的大脑和敏捷的小脑，能满足工业场景内的泛化应用需求。为此，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，进一步推动人形机器人的商业化和产业化进程。

在实训过程中，为了让Walker S1实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作，优必选还在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能方面进行创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。

值得一提的是，Walker S1重点解决了在工厂应用过程中所遇到的三大关键难题，即在光照和环境变化情况下的视觉定位问题、动态高负载情况下的运控算法问题，以及高负载长时间工况下的关节散热问题，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。