7月21日消息，近日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司已正式启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

上市辅导为IPO早期阶段，中信证券将于2025年8-9月协助公司明确业务目标及募资投向规划，并于10-12月综合评估上市条件，筹备申报材料。

此前，宇树科技已于近期完成C轮融资，由中国移动、腾讯、阿里等领投，投前估值超100亿元。