6月24日消息，近日，阿里云推出面向自动驾驶领域模型的训练、推理加速框架PAI-TurboX，该框架可提升感知、规划控制乃至世界模型的训推效率，在多个行业模型的训练任务中，PAI-TurboX均可缩短50%的时间。

自动驾驶模型需融合图像、激光雷达、毫米波雷达、GPS等多模态数据，长期以来受限于大规模数据预处理效率与算子执行性能瓶颈，训推成本高昂。PAI-TurboX在多模态数据预处理、离线大规模模型训练以及实时智驾推理等环节提供了全面解决方案。

实测结果显示，在自动驾驶的3D物体检测模型BEVFusion训练任务中，PAI-TurboX可以将训练时间缩短58.5%；在实时在线矢量化高精地图构建模型MapTR训练任务中，PAI-TurboX可以将训练时间缩短53%；在端到端自动驾驶模型SparseDrive训练任务中，PAI-TurboX 可以在感知模块训练和联合训练两个阶段获得明显的速度提升，相同训练步数下可分别缩短51.5%和48.5%。