
LINK-SRA-D半导体全向复合移动机器人是基于半导体行业场景打造的满足多种载具自动上下料需求的复合机器人产品,采用了以自研的第4.5代控制器为核心的一体化电气方案及双差速全向轮方案,提升了机器人的电气性能和多方位移动特点、满足行业对高稳定性和小空间内移动的需求。
产品优势:
1.多移动形式:两组差速驱动,减少外形与通道制约,提升移动形式多样性。
2.高安全防护:配备360°激光雷达等多传感器,立体检测各类障碍物,主动减速/停止,保障人机协作安全。
3.高拓展性:多样储位及夹爪模组自由组合,适配多种规格晶圆盒/料盒,满足多场景自动上下料。
4.高回报:减少人力投入,提升搬运效率,衔接各工艺设备,助力智能黑灯工厂建设。
5.柔性部署:激光SLAM导航,自动生成地图,支持路径/区域编辑,无需场景改造,适配生产线变动。
6.环境适应性:定位算法5.0,静态定位精度+5mm,适配长走廊、动态环境,保障稳定运行。