12月27日消息，上海矩阵超智集成系统有限公司发布全尺寸双足通用人形机器人原型机MATRIX-1。

据了解，MATRIX-1行走速度每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤；结构设计方面，全身共有77个自由度，最大关节扭矩382N·m，手部拥有22个自由度，抓取力量与人相当。

据透露，目前上海矩阵超智集成系统有限公司短期聚焦高端制造业，现已与3C产品研发制造服务商、世界级家电大厂、全球大型汽车集团达成合作意向，人形机器人MATRIX有望在智能制造工业场景“大显身手”。

据悉，2025年上半年，人形机器人MATRIX会进到汽车工厂、家电工厂，面向非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景“实训”，参与到工厂自动化生产的矩阵里。有望在下半年，在国内会率先实现人形机器人的量产和在商业服务场景中商业化落地。