6月1日,英伟达推出了Alpamayo 2 Super,这是一款拥有320亿参数的基于推理的视觉语言动作 (VLA) 模型,扩展了NVIDIA Alpamayo系列的开放式AI模型、仿真框架和物理AI数据集,旨在为安全的L4级自动驾驶出租车开发提供支持。
Alpamayo 2 Super无需从零开始构建关键的自主基础设施,从而加速了自动驾驶汽车 (AV) 的开发。它能够实现类人感知、推理和行动,并提供安全验证和监管合作所需的可解释性。
同时,英伟达还推出多款全新工具、模型与智能体技能,打通从真实场景数据采集、闭环训练到车载部署的全流程,其中包括包括NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams以及全新的NVIDIA Omniverse NuRec模型。
为适配道路实车部署的模型训练需求,AlpaGym提供闭环强化学习平台。而英伟达OmniDreams作为可生成逼真场景的世界模型,能够大规模仿真各类罕见、长尾驾驶场景。
为提升开发者效率,英伟达为旗下所有自动驾驶开发工具配套了物理人工智能智能体能力。例如,依托英伟达Omniverse NuRec打造的神经重建能力,可基于真实车队行驶场景开展仿真,并批量生成合成训练数据。
依托Alpamayo 2 Super,英伟达Alpamayo系列模型参数规模从100亿提升至320亿。该模型不再局限于轨迹生成,可在整套驾驶系统中完成推理、规划与执行。其支持多类任务,包括逻辑推理、自动标注、场景理解、模型评估以及大模型知识蒸馏至轻量化模型,为可规模化落地的四级自动驾驶研发与部署奠定基础。
Alpamayo 2 Super的推理代码预计于今年夏季上线GitHub,模型权重则将同步发布在Hugging Face平台。


